Corte a picanha em fatias de aproximadamente 3 cm.
Grelhe a carne sem nenhum tempero numa frigideira ou grelha elétrica com um fio de azeite.
Se você tiver uma grelha a carvão, melhor ainda.
Deixe a picanha selar e vire a cada 1 ou 2 minutos para grelhar por igual.
Enquanto isso, aqueça numa frigideira o azeite de oliva com os dentes de alho e o ramo de alecrim.
Retire o alecrim após alguns minutos, senão o sabor fica muito forte.
Depois de grelhada no ponto de sua preferência, coloque a picanha sobre uma tábua ou refratário e salpique algumas pedrinhas de sal grosso – não muitas, para não salgar demais a carne.
Regue com o azeite aromatizado pelo alecrim e pelo alho.