Lave e limpe as framboesas e os mirtilos e seque-os cuidadosamente com papel toalha.
Descasque a laranja e 1 kiwi e corte-os em gomos finos.
Bata no liquidificador metade das framboesas e dos mirtilos.
Junte os gomos de kiwi e mexa até obter um purê.
Numa panela pequena, prepare uma calda com 4 colheres (sopa) de água e o açúcar, dissolvendo-o em fogo baixo.
Deixe amornar e junte-o numa vasilha com o purê de frutas, a casca ralada e o suco de limão.
Misture tudo e acrescente as framboesas e os mirtilos inteiros e os gominhos de laranja, mexendo com delicadeza.
Bata a clara em neve bem firme e misture-a aos demais ingredientes.
Transfira o composto para uma vasilha plástica ou de aço inoxidável e coloque no congelador por 1 hora, mexendo de vez em quando.
Descasque e corte o kiwi restante em fatias e disponha-as sobre as paredes internas de forminhas de picolé.
Complete-as com o composto de clara em neve e frutas do congelador, enfie palitos de sorvete em cada forminha e deixe endurecer por pelo menos 2 horas no freezer antes de servir.
Desenforme e sirva.