Hidrate a gelatina de acordo com as instruções do pacote.
Aos poucos, despeje o creme inglês quente sobre a gelatina hidratada e misturada com o chocolate ao leite derretido.
Mexa do centro para fora até ficar com a textura lisa, brilhante e elástica, cuidando para não incorporar ar.
Bata no liquidificador e, quando a temperatura chegar entre 40 a 45°C, incorpore o chantilly. Leve ao freezer.
Streusel (farofa doce) de avelã e cacau:
Misture a avelã moída com a farinha, o cacau em pó e o açúcar mascavo.
Junte a manteiga e mexa até obter uma massa granulada.
Espalhe a massa em uma placa e esfrie antes de assar.
Leve ao forno a 150°C por cerca de 15 a 20 minutos.
Depois de frio, incorpore o granulado e reserve.